马镫是人类历史上一项具有划时代意义的发明。在距今1500多年以前，由鲜卑人发明，马镫的发明使骑兵的双脚有了强劲的支撑点，使战马更容易驾驭，解放了骑兵的双手，可以在飞驰的战马上边骑边射，也可以在马背上左右大幅度摆动，完成左劈右砍的军事动作。大大提高了骑兵的战略地位，也使世界战争史大为改观。